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技術文章

手操器主程序狀態(tài)的設計
發(fā)布日期：2020-10-21 點擊：1679次
根據(jù)手操器系統(tǒng)任務狀態(tài)的劃分，針對層次化狀態(tài)機編程思想，可以將系統(tǒng)狀態(tài)分為三大層次：第一層如圖4-5所示，是系統(tǒng)最外層狀態(tài)轉(zhuǎn)移。

第二層包括三部分：
⑴按鍵識別響應，分為兩部分，一部分是最底層的按鍵狀態(tài)識別的轉(zhuǎn)換，另一部分是根據(jù)鍵值進行液晶顯示控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，如圖4-6、4-7所示。對于上、下、左、右翻頁，由于點陣液晶菜單顯示，還會劃分許多狀態(tài)，這是下一層次的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，將會在液晶顯示模塊中進行詳細介紹。
⑵USB通信這部分，由于其獨占整個控制器的控制權(quán)，所以這部分本課題采用多任務順序處理的程序設計思想。
⑶手操器電源監(jiān)控部分，使用過程中電池電量是以遞減的方向發(fā)展，所以這部分的狀態(tài)轉(zhuǎn)換不明顯，同第二部分一樣本課題采用多任務順序處理的程序設計思想。
        
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